• 绿色智能车辆与机电系统实验室

    西南大学工程技术学院冀杰

  • Green Intelligent Vehicle and Electromobile Laboratory

  • 实验室头条新闻

    Headline News

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    实验室最新成果(News)

    • 2022年冀杰获得西南大学“金牌讲习者”称号
    • 2022年冀杰获得西南大学教师教学创新大赛二等奖
    • 2020 年度《中国公路学报》优秀论文二等奖(冀杰)
    • 2019 IEEE Best Land Transportation Paper Award——IEEE Vehicular Technology Society (Ji Jie)
    • 国家级大学生创新训练项目:刘浩然、王方正、邱健平通过国家级大学生创新训练项目答辩。
    • 第五届全国大学生农业建筑环境与能源工程相关专业创新设计竞赛:胡静、陈琼红、陈彦来、许风阳获得一等奖,获得优秀组织奖。
    • 第四届全国大学生农业建筑环境与能源工程相关专业创新设计竞赛:吴明阳,唐志荣,李思阳,王薪宇获得特等奖,同时获得优秀指导教师以及优秀组织奖。
    • 实用新型专利授权:祝贺陈鹏同学获得实用新型专利“一种无离合无级变速器”
  • 初心 • AIMS

    埋下创新的种子,长成创业的大树。

    宗旨和任务:

    绿色智能车辆与机电系统实验室将基于各类基金项目,利用无线互联、电动控制、无线传感以及现代控制等技术,对智能汽车的道路环境感知、路径规划与跟踪、驾驶行为决策、底盘集成控制、智能轮胎及主动轮领域进行前沿性研究,为传统汽车产业的智能化和绿色化提供技术支持。

    同时,本实验室还是一个面向本科生和研究生开放的创新创业实验室,只要学生们有创新的想法,就可以向实验室提出申请,实验室将为你提供项目申请、试验场地、启动资金以及技术指导,一起将创新的想法变成现实,也希望从实验室走出去的同学会成为下一个Steve Jobs、Elon Musk、Larry Page 或者Mark Elliot Zuckerberg,

  • 导师介绍(Lab Director)

    西南大学工程技术学院车辆与农机系

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    冀杰

    副教授 / 研究生导师 / 滑铁卢大学博士后/车辆工程专业负责人

    目前就职于西南大学工程技术学院车辆与农机系,主要从事智能网联车辆的道路环境感知、驾驶行为决策及底盘动力学综合控制等方面研究,创建了西南大学绿色智能车辆与机电系统实验室并担任负责人。目前主持国家自然科学基金青年基金项目、重庆市沿与应用基础研究重点研发项目、中央高校基本科研业务费重点项目以及重庆市教育教学改革项目等,先后在《IEEE Transaction on Vehicular Technology 》、 《Journal of Advanced Transportation》、《中国公路学报》、《汽车工程》等专业核心期刊发表文章30余篇。先后获得“IEEE Best Land Transportation Paper Award”、《中国公路学报》优秀论文等奖励,同时,与重庆车辆检测研究院、重庆鑫源农机股份有限公司建立了长期的校企合作科研关系。教学方面,曾获得过西南大学第八届教师课堂教学比赛一等奖,西南大学第三届微课教学赛赛一等奖等奖励。

    主要职务(Professional Affiliations):

    01. 绿色智能车辆与机电系统实验室负责人;

    02. 工程技术学院车辆工程专业负责人;

    03. 重庆市教学指导委员会委员;
    04. 工程技术学院党委委员;
    05. 车辆与农机系党支部支部书记。
    06. 《IEEE Transaction on Vehicular Technology》、《IET Intelligent Transport Systems》、《Advances in Mechanical Engineering》、《吉林大学学报(工学版)》等杂志审稿专家.
    07. 国家自然科学基金委员会:国家自然科学基金青年基金评审专家
    08. 西南大学含弘学院2017级袁隆平班班主任,2017~2021。

    09. 西南大学设备处: 西南大学设备资讯与鉴定专家, 2016~2018。

    10. 西南大学工程技术学院教学督导,2017~2021。

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    Jie JI

    Associate professor/PhD/ Lab Director

    Jie Ji received the B.Sc degree from Chongqing Jiaotong University, Chongqing, China, in 2004, and the Ph.D. degree from Chongqing University, Chongqing, China, in 2010, all in mechanical engineering. From December 2013 to December 2014, he was a Postdoctoral Fellow with the Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo, ON, Canada. Since July 2014, he has been an Associate Professor with the College of Engineering and Technology, Southwest University, Chongqing, China. His active research interests include advanced control & artificial intelligence, and their applications on intelligent and connected vehicles, in which he has contributed more than 30 articles and obtained 9 granted China patents. He is the recipient of the Best Land Transportation Paper Award from IEEE Vehicular Technology Society in 2019, and the Young Professional Excellent Paper Award from China SAE in 2019. Dr. Ji is a member of the China Society of Automotive Engineers, and is the founder of the Green Intelligent Vehicle and Electromobile Laboratory (GIVE Lab) at Southwest University (From 2015).

    Dr. Ji has been a reviewer for the journal of IEEE Transaction on Vehicular Technology, IET Intelligent Transport Systems, Advances in Mechanical Engineering, and several conferences related to connected and intelligent vehicles.

  • 实验室导师(Research Partners)

    团结合作的导师和团队

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    李云伍

    教授、博士 

    西南大学工程技术学院副院长

    智能农用车辆定位及运动控制。

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    吴飞

    副教授、博士 

    湖南大学/辛辛那提大学联合培养博士

    车身结构振动与噪声控制

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    黄岩军

    研究员、博士

    同济大学研究员、加拿大滑铁卢大学博士后

    电动汽车及智能汽车控制系统设计

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    任玥

    讲师、博士 

    西南大学工程技术学院教师,重庆大学/滑铁卢大学联合培养博士

    自动驾驶路径规划与跟踪

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    张春

    高级实验师 

    西南大学工程技术学院工程训练中心主任

    智能加工制造及3D打印

  • 学术指导专家

    Experts

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    徐匡一

    教授、博导

    西南大学计算机学院

    汽车自动驾驶系统框架及核心技术指导

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    郑玲

    教授、博导 

    重庆大学机械传动国家重点实验室

    自动驾驶环境感知指导

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    李以农

    教授、博导 

    重庆大学机械传动国家重点实验室
    车辆综合运动技术指导

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    Amir Khajepour

    PhD, PEng 

    Professor and Canada Research Chair in "Mechatronic Vehicle Systems"

  • 关于我的一切

    Stay Hungry, Stay Foolish.

    教育及工作背景(Educational Background):

    2000.09~2004.07: 重庆交通大学,交通运输系,交通运输/计算机工程,本科/工学学士。(Bachelor)
    2004.09~2010.07: 重庆大学,机械传动国家重点实验室,车辆工程,硕博连读/工学博士,师从郑玲、李以农老师(Master & PhD)。
    2010.07~2014.06: 西南大学,工程技术学院,讲师。(Lecturer)

    2013.08~2013.11: 新疆和田师范专科学校,援疆支教教师。(Volunteer in Sinkiang)
    2013.12~2015.01: 加拿大滑铁卢大学车辆研究中心,博士后研究,师从Amir Khajepour (Canada Research Chair in Mechatronic Vehicle Systems)。
    2014.07~至今: 西南大学工程技术学院车辆与农机系,副教授/研究生导师。(Associate Professor)

    2018.01.21~02.10: 重庆市优秀中青年新能源与智能汽车骨干人才赴美培训(学员)。

    2019.07.15~08.03: 西南大学-密苏里大学暑期专业交流夏令营(带队教师)

    主持项目列表(Projects):

    • 2022年天一电子横向项目:商用车智能车桥无线监测系统,2022.07.01-2024.12.31,(主持,在研)
    • 2021年教育部产学合作协同育人项目:基于派蒙智能汽车平台的课程与实验项目,2021.09-2022.08. (主持/在研)
    • 2021年重庆市技术创新与应用发展专项重点项目:山地拖拉机无人驾驶系统研发与应用,2022.01-2024.12.(参研/在研)

    • 2021年重庆市农业科学院横向项目:基于双目视觉的遥控与自动驾驶割草机器人调试,编号:21XDHX092, 2021.10-2022.01.(主持/在研)
    • 2019年汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室2019年度开放课题:高级驾驶辅助系统(ADAS)软件在环仿真测试技术研究,编号:19AKC8,2019.09-2021.08,(主持/在研)
    • 2019年度中国高校创新创业教育改革研究基金项目,编号:2019CCJG01Z001,2019.07~2021.12.(主持/在研)
    • 教育部中央高校基本科研业务费项目:基于深度学习与车联网技术的山区道路行车安全评估与预警,编号:XDJK2019B053. 2020.01~2021.12.(主持/在研)
    • 重庆交通大学车-路协同重点实验室开放项目:山区道路行车安全环境感知与车路协同碰撞预警,编号:2018HVRC02,2019.01~2020.12. (主持/在研).
    • 重庆市研究生教育教学改革研究项目: 基于“薄三明治”式的专业型研究生工学交替培养模式研究,编号:yjg182011,2018.07-2020.07.(主持/在研)
    • 重庆市高等教育教学改革研究项目:基于“CO-OP”校企协作理念的工学交替创新创业教育模式,编号:173026,2017.07~2019.06。(主持/在研)
    • Chongqing Government: Research on Co-op Program for Entrepreneurial Education in the Automotive Industry
    • 西南大学科研基金项目:车联网环境下的多自主车辆协同主动避撞控制系统研究, 2017.01~2018.12.(主持/在研)
    • Chongqing University: Decentralized CACC controllers for platoons of heterogeneous vehicles with uncertain dynamics
    • 重庆市发展和改革委员会委托项目:汽车后市场产业发展重大实施工程项目,2017.03~2017.12。(第三主研、在研)
    • Chongqing Development and Reform Commission: Research on the Aftermarket for Automotive Parts and Components in Chongqing.
    • 国家自然科学基金青年基金项目:基于三维虚拟危险势能图的道路车辆紧急避让驾驶行为决策与G矢量运动协调控制研究 ,2014.01~2016.12。(主持/结题)
    • NSFC: Decision-Making System Design and Coordinated G-Vectoring Control for Crash Avoiding of Road Vehicle Based on the 3D Virtual Dangerous Potential Map
    • 重庆市科委前沿与应用基础研究项目:面向多车连环碰撞问题的道路危险三维虚拟表达及主动避撞控制. 2015.08~2019.12.(主持/在研)
    • Chongqing Science & Technology Commission: Development of a Cooperative Active Collision Avoidance System for Multiple-Vehicle Pileup Crashes Prevention Using V2X Communication
    • 重庆市重点产业共性关键技术创新专项:水田拖拉机研究与配套农具开发. 2015.12~2018.09.(西南大学主持人/在研)
    • Chongqing Science & Technology Commission:  Development of Paddy Field Tractor and Implement Unit
    • 教育部中央高校基本科研业务费重点项目;基于功能一体化主动轮技术的电动汽车底盘集成设计及协调控制研究。2015.06~2017.12. (主持/在研)
    • Ministry of Education: Exploiting individual wheel actuators to enhance vehicle dynamics and safety in electric vehicles
    • 教育部中央高校基本科研业务费双创项目;面向车辆动力学状态感知与估计的智能轮胎设计与开发。2016.01~2016.12. (指导教师/结题)
    • Ministry of Education: Development of Intelligent Tires for Identifying Coefficient of Friction of Tire-Road Contact Surfaces Using Wireless Sensors
    • 国家自然科学基金面上项目:基于立式铣削的小型深耕机作业机理及减阻优化研究,2016.01~2018.12.(李云伍主持)
    • 教育部中央高校基本科研业务费项目;基于自动驾驶系统的智能车辆运动控制研究. 2010.10~2013.10. (主持/结题优秀)。
    • 西南大学博士启动基金项目:汽车底盘关键子系统匹配与协调控制研究. 2010.10~2013.10.(主持/结题)
    • 重庆市教委教学改革项目: 研究性POPBL教学模式在大学生创业技能及素质培养中的探索研究。2012.11~2014.11(主持/在研)。
    • 西南大学教育教学改革研究项目: 基于POPBL策略的研究性教学模式在“卓越工程师教育培养计划”中的探索与实践。2011.11~2013.11 (一般项目/主持/结题优秀).
    • 西南大学网络继续教育项目:西南大学继续教育车辆工程专业本科人才培养方案改革项目. 2017.01~2017.12.(一般项目/在研/主持)
    • 重庆市教委教学改革项目: 产业需求视角下工程学科 AODBL教学模式实践研究。2016.06~2018.06(一般项目/在研/第三主研)。
    • 西南大学教育教学改革研究项目:“语料库”“数据驱动”的工程技术类EST科技英语教学模式改革实践研究——以《汽车专业英语》为例,2015年01月~2016年12月(一般项目/在研/第三主研)。

    近期发表文章列表(Publications):

    • 2022
    1. 陈云飞,冀杰,柏鉴,赵颖. 基于虚拟流场与MSD系统的道路拥堵缓解算法[J]. 西南大学学报, 录用待发表.
    2. 柏鉴,徐元浩,冀杰,陈云飞,张宇航.基于图搜索和几何曲线的自主代客泊车路径规划[J].重庆理工大学学报(自然科学),2022,36(06):115-125.
    3. 甄西媛, 高 超, 李向华, 冀 杰.基于电动出租车数据的充电桩选址聚类方法比较[J]. 汽车工程学报, 录用待发表.
    • 2021
    1. 陈琼红, 冀杰. 面向车辆队列的鲁棒协同运动控制[C]. 2021年中国汽车工程学会年会暨展览会, 2021.10, 上海.
    2. Jie Ji* ; Hong Wang; Yue Ren; Path Planning and Tracking for Vehicle Collision Avoidance in Lateral and Longitudinal Motion Directions, Morgan Claypool Publishers, 2021.
    3. 唐雨,冀杰,任玥,赵颖,黄城.基于虚拟弹簧阻尼的智能车辆路径预瞄跟踪控制[J].汽车技术,2021(12):1-9。
    4. Luo Jiang, Jie Ji, Yue Ren, Hong Wang. Longitudinal motion control for vehicle platooning in mixed traffic based on virtual mass-spring-damper theory[J]. International Journal of Vehicle Design.

    5. Jian Liu, Jie Ji, Yue Ren, Yanjun Huang, Hong Wang. Path Planning for Vehicle Active Collision Avoidance Based on Virtual Flow Field [J], International Journal of Automotive Technology, Accepted, 2021. 06: .
    • 2020
    1. Luo Jiang, Jie Ji , Yue Ren, Hong Wang, and Yanjun Huang. Risk Modeling and Quantification of a Platoon in Mixed Traffic Based on the Mass-Spring-Damper Model[J]. Journal of Advanced Transportation, 2020, 7475682.
    2. 宫铭钱,冀杰,种一帆,陈琼红.基于激光雷达和视觉信息融合的车辆识别与跟踪[J].汽车技术,2020(11):8-15. 。
    3. 刘浩然,冀杰. 汽车用胶粘剂的动载荷老化行为研究[J].中国胶粘剂,2020,29(08):53-57.
    4. 陈琼红,冀杰,种一帆,宫铭钱.基于AOD-Net和SSD的雾天车辆和行人检测[J].重庆理工大学学报(自然科学),2021,35(05):108-117.
    5. 张凯航,冀杰,蒋骆,周显林.基于SegNet的非结构道路可行驶区域语义分割[J].重庆大学学报,2020,43(03):79-87.
    6. 黄城,冀杰,陈琼红,种一帆,唐雨.考虑舒适性的AEB避撞算法及仿真验证[J].重庆理工大学学报(自然科学),2021,35(04):39-48.
    7. 种一帆,冀杰,宫铭钱,陈琼红.半直接法与IMU融合的双目视觉里程计[J].西南师范大学学报(自然科学版), 2021, 46(02): 112-120.。
    • 2019:
    1. Ji Jie, Ren Yue, Huang Yanjun, Wang Hong. Modeling and analysis of chain collisions in mixed traffic flow with connected and traditional vehicles, Accident Analysis & Prevention, Accepted.
    2. Ji Jie, Ren Yue, Huang Yanjun, Wang Hong. Parameters Optimization of a Virtual Mass-Spring-Damper(MSD) Model for Cooperative Collision Avoidance Between Multiple Vehicles, Vehicle System Dynamics, Submitted.
    3. 陈明哲,冀杰(通讯作者). 混合交通工况下的车辆队列Terminal滑模运动控制(J). 江苏大学学报(自然科学版), 2019.25: 10-17。
    • 2018:
    1. Huang Y, Wang H, Khajepour A, Li B, Ji Jie(通讯作者). A Review of Power Management Strategies and Component Sizing Methods for Hybrid Vehicles[J]. Renewable and Sustainable Energy Reviews. 2018, 96: 132-44.
    2. 冀杰,唐志荣,吴明阳,方京城. 面向车道变换的路径规划及模型预测轨迹跟踪[J](Path Planning and Tracking for Lane Changing based on Model Predictive Control). 中国公路学报,2018, 31(4):172-179.
    3. 冀杰, 黄岩军, 李云伍, 张春, 高书娜. 面向车辆操纵稳定性的主动差速器模型预测控制[J](Development of model predictive controller for vehicle stability using active torque vectoring differential). 汽车工程, 2018,40(2):206-213.
    4. 冀杰,黄岩军,李云伍,吴飞. 基于有限状态机的车辆自动驾驶行为决策分析[J](Decision Making of Autonomous Driving Behaviors for Intelligent Vehicles Based on Finite State Machine). 汽车技术, 2018(12):1~7。
    5. 陈明哲,冀杰,唐志荣,吴明阳. 商用半挂车队列协同纵向运动控制及仿真[J](Cooperative Longitudinal Control and Simulation of Commercial  Semi-Trailers’ Platoon). 重庆大学学报(自然科学版), ,2018,41(09):39-47.
    6. 唐志荣, 冀杰, 陈鹏, 舒鑫. 间接式无级变速器设计开发与性能验证[J](Development and Performance Validation of an Indirect Continuously Variable Transmission). 机械传动, 2018,42(01):126-130。
    7. 吴明阳, 冀杰. 基于模型预测理论的电动汽车横摆力矩控制[J]. 重庆大学学报(自然科学版), 2018.41(1): 61-69。
    8. 唐志荣,冀杰,吴明阳,方京城,陈明哲,基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪[J](Local Path Planning of Intelligent Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method),西南大学学报(自然科学版),2018,40(06):174-182。
    9. 李淑娴, 冀杰, 胡静, 张凯航. 基于车路互联的智能路灯节能系统设计与验证[J]. 科技创新与应用, 2018(04):38-41.
    10. 罗超凡, 冀杰. 基于“海绵城市”智能雨水回收净化处理系统设计[J].科技与创新,2018(04):43-45.
    11. 冀杰. 美国可再生能源发展现状与分析[C]. 第八届中国汽车技术展论坛, 重庆, 2018: 254-260(优秀论文奖).
    12. 冀杰. 燃料电池汽车“Mirai”给我国新能源汽车发展的启示[J]. 西南汽车信息, 2018.05: 38-42.
    • 2017:
    1. Ji, Jie; Chen, Mingzhe; Fang, Jingcheng; Tang, Zhirong. Traction performance enhancement of vehicle on split friction road by using an active differential[C]. 19th Asia Pacific Automotive Engineering Conference, Shanghai, 2017: 699-704.
    2. 方京城, 冀杰, 唐志荣, 吴明阳. 基于MATLAB/Simscape的磁流变液悬架物理建模与仿真[C]. 中国汽车工程学会2017悬架技术学术年会, 广州, 2017: 196-202.
    3. 吴明阳, 冀杰, 唐志荣. 智能轮胎传感与自供电关键技术分析[J]. 汽车工业研究,2017,(01):53-59.
    4. Yanjun Huang, Hong Wang, Amir Khajepour, Hongwen He, Jie Ji. Model predictive control power management strategies for HEVs: A review[J], Journal of Power Sources, 2017, 341(15): 91-106.
    5. Jie Ji, Amir Khajepour, William Melek. Path Planning and Tracking for Vehicle Collision Avoidance based on Model Predictive Control with Multi-Constraints[J]. IEEE Transaction on Vehicular Technology, 2017, 66(02): 952-964.
    • 2016及以前:
    1. 冀杰, 姬鹏, 彭和. 面向车辆主动避撞的三维虚拟危险势能场设计[J]. 汽车工程, 2016.09: 1065-1071+1079。
    2. 冀杰,李以农,陈翀. 车辆主动差速器转矩横向传递及动力性能分析[J]. 机械科学与技术, 2014.01: 117~121[4] .
    3. 冀杰,翟彦博,彭和. 基于三维虚拟环境的车辆跟随硬件在环仿真系统设计[J]. 西南大学学报(自然科学版), 2013.06: 95~103.
    4. 冀杰, 李以农, 郑玲. 车辆自动驾驶系统纵横向运动综合控制. 中国公路学报, 2010.23(05): 119-126. (EI)
    5. Jie Ji, Yunwu Li and He Peng. Effects of Driveline and Tire Model on the Performance of Active Differential: Modeling and Simulation [J]. Applied Mechanics and Materials, 2011, Vols. 97-98: 771~776. (EI).
    6. Jie Ji, Yunwu Li and Jindou Zhao. Reverse Analysis for Determining the Stiffness Characteristics of Suspension Spring with Variable Pitch and Wire Diameter [J]. Advanced Materials Research, 2012, 421: 783~787. (EI).
    7. Jie Ji, Ling Zheng, Yi-nong Li. A comparative study on the control strategies in vehicle active Suspension. The 3rd International Conference on Mechatronics and Information Technology, 2006. (EI).
    8. Jie Ji, Yinong Li, Ling Zheng. Self-Adjusting Fuzzy Logic Control for Vehicle Lateral Control. The 4th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery. 2007: 614-618. (EI).
    9. 李以农, 冀杰, 郑玲.智能车辆自适应巡航控制系统建模与仿真. 中国机械工程, 2010.11(06): 1374-1381.
    10. 冀杰, 李以农, 王坚等. 异径变节距悬架弹簧逆向分析. 机械设计. 2009.6: 73-75.
    11. 冀杰, 李以农, 郑玲, 罗铭刚. 汽车主动悬架几种控制策略的比较研究. 机械科学与技术, 2006, 25(6): 647-650.
    12. 冀杰, 李以农, 郝奕. IMM算法在车辆机动目标跟踪中的应用. 重庆大学学报(自然科学版), 2007, 30(7): 5-9.
    13. 冀杰, 彭和, 迟文俊,等. 基于危险势能场的车辆避障驾驶行为决策分析[C]// 2015中国汽车工程学会年会论文集(Volume2). 2015.

    14. 冀杰. 智能互联汽车的发展及挑战[C]// 新型汽车工程塑料——正确的设计和制造工艺高研班论文集. 2015.

    15. 张春, 杨明金, 陈建,等. 带有自锁式关节的农业六足机器人能耗优化模型及验证[J]. 农业工程学报, 2016, 32(18):73-83.

    16. 赵金斗, 冀杰, 高书娜,等. 共振式消声器消声性能的数值模拟[J]. 西南大学学报(自然科学版), 2015, 37(6):169-174.

    17. 周胜灵,钱晓胜,冀杰. 电动三轮车制动能量回收系统研究[J]. 西南大学学报(自然科学版),2014,(08):194-200.

    研究生论文:
    1. 迟文俊. 自然场景中交通标志的检测与识别[D]. 重庆:西南大学硕士研究生论文,2015.
    2. 吴明阳. 分布式驱动电动汽车状态估计与操稳性集成控制.[D]. 重庆:西南大学硕士研究生论文,2018.
    3. 唐志荣. 基于危险势能场的车辆转向避撞路径规划与跟踪研究.[D]. 重庆:西南大学硕士研究生论文,2018.
    4. 方京城. 磁流变减振器设计分析与半主动滑模控制研究.[D]. 重庆:西南大学硕士研究生论文,2018.
    5. 陈明哲. 混合交通工况下的商用半挂车队列协同控制[D].重庆:西南大学硕士研究生论文,2019.
    6. 蒋骆. 混合交通环境下的车辆队列纵向控制研究[D]. 重庆:西南大学硕士研究生论文,2020.
    7. 张凯航. 基于相机和激光雷环的环境感知与路径规划[D]. 重庆:西南大学硕士研究生论文,2020.
    8. 黄   城. 考虑舒适性的AEB控制策略研究[D]. 重庆:西南大学硕士研究生论文,2021.
    9. 宫铭钱.基于激光雷达和相机信息融合的车辆识别与跟踪[D]. 重庆:西南大学硕士研究生论文,2021.
    10. 种一帆.基于先验地图的视觉惯性里程计研究[D]. 重庆:西南大学硕士研究生论文,2021.

    近期申请专利列表(Patents):

    1. 陈至越,冀杰. 一种收割机智能谷仓。专利号: CN216960810U (实用新型专利)
    2. 任玥,冀杰,赵颖. 一种基于分布式驱动电动车辆的自适应路径跟踪方法。专利号:ZL202110177001.3
    3. 王方正,程时聪,冀杰. 一种用于园艺景观播种的智能播种系统。专利号:CN112889407B(发明专利)
    4. 李淑娴, 冀杰. 一种基于图形识别与拼接的路况监测智能路灯系统。(已提交,submitted)
    5. 李淑娴, 冀杰. 一种基于RFID车路互联智能路灯系统。专利号:ZL 201820243804.8(实用新型专利)
    6. 冀杰,李淑娴,胡静,许风阳,秦晋.  一种导轨式机械臂喷雾系统. 专利号:ZL 201820225495.1(实用新型专利)
    7. 冀杰, 胡静, 李淑娴。一种具有能量回收及转化功能的楼梯。专利号:201721378050.9(实用新型专利)
    8. 冀杰, 李淑娴,  胡静。一种道路警示标志夜间激光投影装置。专利号:ZL 2017 2 0005113.X(实用新型专利)
    9. 冀杰, 陈明哲, 马磊, 吴明阳。一种膜片式减速带。专利公开号:CN  106284116A。(发明专利)
    10. 冀杰,陈鹏,舒鑫。一种无离合无级变速器。专利公开号:CN 105221692。(发明专利)
    11. 陈鹏,冀杰,舒鑫。一种无离合无级变速器。专利号:CN201520886792.7。(实用新型专利)
    12. 冀杰,卢萌,朱秋月。一种车路协同路灯节能系统。CN 2015491384 U (实用新型专利)
    13. 李以农,郑玲,冀杰。磁性变刚度悬架弹簧装置。专利公开号:CN101323236。(发明专利)
    14. 李以农,郑玲,冀杰。汽车悬架用磁性变刚度螺旋弹簧装置。授权公开号:CN201236918。(实用新型专利)

    获奖情况(Awards):

       曾先后获得“西南大学”担任本科生《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《汽车安全技术》及《汽车现代设计方法》等车辆工程专业核心课程的教学工作,同时积极组织、指导同学参加国家以及专业学会的项目和竞赛,并取得了较好的成绩。自2015年开始担任农机与车辆系党支部书记,同时,一直担任本科生与研究生的学生管理工作,2017.09~至今,担任西南大学含弘学院袁隆平班班主任。
    获奖情况:

    2022年获得西南大学“金牌讲习者”称号

    2022年获得西南大学教师教学创新大赛二等奖;

    2022年获批西南大学“双带头人”教师党支部书记工作室

    2022年获得西南大学2020-2022年度优秀教师称号;

    2022年被聘为 《汽车工程学报》青年编委;

    2022年被聘为 《汽车技术》青年编委;

    2021年获得西南大学优秀本科生班主任称号;

    2021年获得西南大学先进基层党组织、优秀党务工作者;

    2021年被聘为中国高校创新创业教育研究中心专家库专家;

    2021年被聘为西南大学创新创业导师;

    2021年获得西南大学党史学习教育微党课大赛一等奖;

    2021年I-VISTA自动驾驶汽车挑战赛低速无人驾驶挑战赛,标兵奖;

    2021年“互联网+”大学生创新创业大赛校内选拔赛优秀奖;

    2021年第十六届全国大学智能汽车竞赛分赛区预选赛三等奖及优秀指导教师;

    2020年《中国公路学报》优秀审稿专家;

    2020年《汽车技术》优秀审稿专家;

    2020年“互联网+”大学生创新创业大赛校内选拔赛铜奖;

    2020年未来汽车技术大会暨重庆汽车行业第33届年会优秀论文奖;

    2020重庆市教育工委双创“样板党支部”;

    2018-2020年度西南大学优秀共产党员、先进党支部;

    2020年度《中国公路学报》优秀论文二等奖;

    2019 IEEE Best Land Transportation Paper Award,IEEE Vehicle Technology Society;

    2019中国汽车工程学会年会,优秀青年论文奖(指导教师);

    2018年度《汽车技术》十大最受关注论文;

    2018年全国大学生机械创新设计大赛(重庆赛区),二等奖;

    2018年第八届中国汽车技术展论坛,优秀论文奖;

    2018年西南大学研究生思想政治教育工作先进个人;

    2017年“东方红”杯第三届全国大学生智能农业装备创新大赛;一等奖、优胜杯、优秀指导教师(指导教师);

    2017年西南大学本科生军训工作先进干部;

    2017年中国汽车工程学会悬架技术分会2017年会学术年会; 优秀论文(指导教师)

    2017年第五届全国大学生农业建筑环境与能源工程相关专业创新设计竞赛; 一等奖、优秀组织奖(指导教师)

    2017年重庆市教育教学改革成果奖;三等奖(排名第五)

    2017年第三届西南大学教学成果奖; 一等奖(排名第四)

    2017年西南大学第三届微课教学比赛;一等奖(排名第一)

    2017年第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(重庆赛区);二等奖(指导教师)

    2016年西南大学第五届“含弘杯”学生课外学术科技作品竞赛; 优秀奖(指导教师)

    2016年西南大学第一届创新创业教育基础指导实训班,获得创新创业指导师资格

    2016年第四届全国大学生农业建筑环境与能源工程相关专业创新设计竞赛;特等奖、优秀指导教师、优秀组织奖(指导教师)

    2015年西南大学第六期教师教育技术应用能力培训; 优秀

    2014年西南大学民族团结进步先进个人;

    2012~2014年工程技术学院优秀党员;

    2013年获得西南大学第八届教师课堂教学比赛; 一等奖

    2012年及2013年获得西南大学实习工作优秀实习指导教师

    2011年获得西南大学第六届教师课堂教学比赛;三等奖

    2011年及2012年获得西南大学本科优秀毕业论文指导教师;三等奖

    2010年获得西南大学第六期青年教师教学技能培训;优秀学员

    学生项目列表(Student's Projects):

    国家级大学生创新训练项目:基于Paddle-Lite的脐橙高品质智能分拣系统的研制。2021.05-2022.05(指导/在研)

    重庆市大学生创新训练项目:花田打印机—— 一种智能播种车。2020.10-2021.06,(指导/结题)

    国家级大学生创新训练项目: 智能自适应无人物流搬运车。2019.07~2020.06,(指导/结题)

    国家级大学生创新训练项目: 无离合大扭矩高效 CVT 的设计开发。2015.05~2016.05,(指导/结题)

    国家级大学生创新训练项目: 基于车路互联的光风互补智能路灯系统设计。2016.05~2018.05,(指导/结题)

    西南大学基本科研业务费双创项目:面向车辆动力学状态感知与估计的智能轮胎设计与开发.2016.05~2016.12. (指导/结题)

    工程技术学院第六届工程创新项目:无级可调主动差速器设计(一等). 2016.06~2017.06. (指导/结题)

    工程技术学院第六届工程创新项目:车路协同路灯节能系统设计(一等). 2016.06~2017.06. (指导/结题)

    西南大学第九届本科生科技创新基金项目:面向村镇教学楼的楼梯能量回收系统设计及应用(三等). 2017.01~2017.11(指导/结题)

    教改文章(Publications for Higher Education):

    1. Fei Wu, Man Hu, Yunwu Li, Jie Ji. Research on Blended Learning Mode Based on the Course of Engine Principle. Science Journal of Education. Vol. 8, No. 3, 2020, pp. 82-86. doi: 10.11648/j.sjedu.20200803.13
    2. 冀杰,李云伍.基于CO-OP理念的大学生创新创业教育探索[J]. 教育教学论坛, 2020(15): 59-61.
    3. 冀杰,任玥,李云伍,吴飞.面向“新四化”的车辆工程新工科建设探索[J].高教学刊,2019(25):22-24+27.
    4. 冀杰, 吴飞. 校企协作理念下工学交替实习教育模式研究[J].教育现代化, 2019, 6(94): 28-29.
    5. 冀杰, 骆一, 宇杰, 黄楠. 基于 CO-OP 理念的专业型研究生创新创业培养模式研究[C]. 全国大学生创新创业实践联盟年会, 2019, 12.
    6. 冀杰, 唐梦柔. 车辆工程专业 Co-op 校企协同创业教育模式研究[J]. Education Research Frontier, 2015, 05, 03: 37-41.
    7. 冀杰,唐超,翟彦博. 面向行业发展的卓越工程师培养模式探索——以卓越车辆工程师培养为例[J]. 重庆高教研究,2014,04:78-82.
    8. 冀杰,唐超,彭和. 论工科创业教育中的研究性POPBL教学模式[J]. 教育与教学研究,2014,07:58-61.
    9. 冀杰,唐超,彭和. 研究性教学模式在卓越工程师培养中的探索[A]. .2013年中国信息通信研究新进展论文集[C].:,2014:5.
    10. 冀杰, 李云伍, 张春. 基于POPBL模式的大学生创业技能及素质培养研究. 西南大学学报(社会科学版), 2011.12.
    11. 冀杰,李云伍. 高校卓越工程师培养中的研究性教学模式: 理论与实践. 高等教育发展与教学改革研讨会, 2011.12.
    12. 唐超,冀杰,黄华,李娇. 以任务为引领——多维互动式教学模式的探究[J]. 科技创新导报,2013,27:224.
    13. 李娇,唐超,冀杰,张春. 大数据时代的图书馆探讨[J]. 数码世界,2016,03:84-85.
    14. 孙小利,冀杰. 论预设性教学中的教师教学智慧[J]. 现代企业教育,2009,(14):232-233. 。
    15. 张春,谢守勇,唐超,冀杰,刘得雄,段向敏. 工程训练课程学生甄别性评价体系建设探索[J]. 西南师范大学学报(自然科学版),2017,42(08):165-172.
  • 我们在做什么(Research Interests)

    项目组成员及任务介绍

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    基于V2X的车辆队列协同巡航与主动避撞

    CACC & collision avoidance for platoons of heterogeneous vehicles in mixed traffic using V2X communication

    陈明哲、张凯航、周显林、宫铭钱

    1) 利用MATLAB/Simscpe Driveline工具箱设计车辆动力传动系统并进行仿真和对标。
    2) 分别利用滑模控制、模糊控制及模型预测控制实现车队的间距控制及时矩控制。
    3) 利用TruckSim软件实现虚拟实验环境下的道路试验。
    4) 搭建微缩道路环境模型,利用arduino、Nrf24L01实现智能小车的车队控制;

    5) 在实车实验道路环境下,验证车辆队列性能。

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    基于机器视觉深度学习的道路环境感知

    Object recognition and detection with deep learning for autonomous driving applications

    张凯航、唐志荣、陈琼红

    1) 利用传统图像获取和处理方法,对道路前方的图像信息进行实时处理
    2) 实验室环境下实现普通行人及标准车辆的目标检测。
    3) 根据图像语义对静态图像进行分割。
    4) 在图像语义分割基础上,实现行人及车辆的多目标跟踪。
    5) 基于TensorFlow平台在实车上进行实验验证。

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    基于危险势能场的车辆主动避撞运动控制

    Path planning and tracking for collision avoidance control based on dangerous potential field

    唐志荣、方京城、胡静

    1) 基于人工势能场方法,以道路边界以及障碍物信息为基础,构建面向主动避撞的危险势能场模型。
    2) 利用机器视觉方法,对车辆前方视频信号进行实时处理,利用霍夫变换方法获得道路边缘信息,利用SURF算法获得障碍物基本信息。
    3) 利用光流法获得被控车辆状态信息,同时,确定智能车辆在道路上的状态信息。

    4) 利用增强现实方法将危险势能场三维图像投影到前方道路图像中,获得最终的运动控制信息。

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    基于智能轮胎的路面附着系数及运动状态参数估计

    Development of intelligent tires for identifying coefficient of friction of tire-road contact surfaces using wireless sensors

    吴明阳、周显林、陈琼红、方京城

    1) 设计智能轮胎的系统框架,包括传感器系统、无线充电系统、无线传输系统。
    2) 对加速度传感器、压电薄膜传感器的典型信号进行信号处理和分析。
    3) 根据传感器信息测算不同路面情况下的路面附着系数
    4) 根据车轮运动信息对车辆运动状态参数进行估计。
    5) 搭建实验平台对上述问题进行验证,并在实车上实验。

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    智能自适应无人物流搬运车

    Design of an adaptive autonomous logistics vehicle

    刘浩然、邱健平、王方正

    1) 可根据复杂、未知环境自动导航,无需提前设置固定路线
    2) 可实现室内、室外之间的无缝物流搬运。
    3)无需设置引导装置,无需利用电磁轨道等设立行进路线,可节省安装成本。

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    基于有限状态机的主动避撞驾驶行为决策

    Decision Making of Autonomous Driving Behaviors for Intelligent Vehicles Based on Finite State Machine

    宫铭钱、陈琼红、方京城、张凯航

    1) 对典型驾驶行为进行分析和归类,并细分出可切换的各驾驶行为模式
    2) 利用有限状态机理论对上述驾驶模式进行分析,获得之间的切换关系
    3) 利用MATLAB/Stateflow工具箱实现上述切换并进行仿真
    4) 搭建智能小车和道路模型并进行主动避撞实验,验证上述理论。

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    基于车路互联的智能路灯综合节能系统

    Development of intelligent street lamp using vehicle-to-road communication

    李淑娴、张凯航、胡静、叶云江、朱刊、王薪宇

    1) 利用三维虚拟软件构建实验平台,并利用动画仿真实现系统主要功能。
    2) 搭建微缩道路环境模型,利用arduino实现智能小车的路径跟踪。
    3) 利用激光传感器或RFID检测是否有小车通过,并将信号传递到前方路灯并进行顺序控制。
    4) 建立太阳能及风能能量回收系统,并通过设计电路设计实现充电、放电及切换控制。
    5) 实现真实的智能路灯控制系统。

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    无级可调主动差速器设计

    Driveline torque-management systems using active differential

    温包谦、陈彦来

    1) 设计新型无级可调主动差速器的结构,能够实现动力转矩的分配
    2) 利用三维虚拟软件构建实验平台,并利用动画仿真实现无级可调主动差速器系统的主要功能。
    3)搭建无级可调主动差速器系统结构的实验平台,并实现主要的功能。

  • 团队组研究生成员(Master Candidates)

    Talent wins games,but teamwork wins championships.

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    刘剑

    2019级研究生

    男,西南大学工程技术学院车辆工程专业(本科)。目前为本校“3+1+2”项目车辆工程专业(学术硕士)研究生。目前研究方向为车辆自动驾驶领域中的路径规划技术。

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    王小康

    2021级研究生

    男,山东科技大学机械设计制造及其自动化专业(本科)。目前为西南大学机械工程专业(专业硕士)研究生,研究方向为基于激光与视觉信息下的定位与建图。

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    刘 洋

    2021级研究生

    男,西南大学工程技术学院车辆工程专业(本科)。目前为本校机械工程专业(学术硕士)研究生。目前研究方向为信息融合与环境感知技术。

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    贺 庆

    2021级研究生

    男,就读于西南大学工程技术学院车辆工程专业,目前为本校机电系统工程专业(学术硕士)研究生。研究方向为基于激光、视觉信息融合的道路环境感知。

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    张宇航

    2020级研究生

    男,西南大学工程技术学院车辆工程专业(本科)。目前为本校车辆工程专业(学术硕士)研究生。目前正在进行的研究是基于机器视觉深度学习的危险势能场构建及路径规划算法验证。

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    陈云飞

    2020级研究生

    男,西南大学工程技术学院车辆工程专业(本科)。目前为本校机械专业(专业硕士)研究生。目前研究方向为车辆自动驾驶领域中的路径规划技术

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    柏鉴

    2020级研究生

    男,西南大学工程技术学院车辆工程专业(本科)。目前为本校机械专业(专业硕士)研究生。目前研究方向为面向智慧泊车的路径规划及路径跟踪技术。

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    唐雨

    2020级研究生

    男,西南大学工程技术学院机械设计制造及其自动化(本科)。目前为机械电子工程专业(学术硕士)研究生。目前研究方向为车辆自动驾驶领域中的路径跟踪技术

  • 项目组本科生成员(Undergraduates)

    Action is the real measure of intelligence!

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    刘浩然

    2017级

    含弘学院袁隆平班

    无人物流车导航系统总体设计

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    王方正

    2017级

    含弘学院袁隆平班

    无人物流车远程无线控制及信号处理

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    邱健平

    2017级

    工程学院车辆专业

    机器视觉与机器即时定位与地图构建

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    崔玺晶

    2017级

    含弘学院袁隆平班

    无线通讯控制仿真与试验

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    海明

    2018级

    工程院车辆工程专业

    车路协同系统总体设计

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    程时聪

    2018级

    工程学院机制专业

    无人转运车辆控制

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    邓清松

    2016级

    工程学院车辆工程

    道路交通流地空协同视频分析

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    梁永恒

    2016级

    工程学院车辆工程

    智能轮胎系统台架实验

  • 项目组毕业成员(ALUMNI)

    Life's like a movie, write your own ending.

    Keep believing, keep pretending......

    研究生(Master):

    陈琼红:2019.09-2021.07:车辆工程,工作单位:智行者科技有限公司

    黄城:2019.09-2021.07:车辆工程,工作单位:长安汽车集团研究院

    种一帆:2018.09-2021.07:车辆工程,工作单位:三一重工集团

    宫铭钱:2018.09-2021.07:车辆工程,工作单位:纵目科技公司

    张凯航:2017.09-2020.07:车辆工程,工作单位:重庆大学博士

    蒋 骆:2017.09-2020.07: 车辆工程,工作单位:加拿大阿尔伯塔大学博士

    陈明哲:2016.09-2019.07,机电系统工程,工程单位:长安汽车集团

    吴明阳:2015.09-2018.07:机电系统工程,工作单位:重庆煤炭机械研究院

    唐志荣:2015.09~2018.07,机电系统工程,工作单位:上汽通用五菱

    方京城:2015.09~2018.07,机电系统工程,工作单位:长安福特有限公司

    迟文俊:2014.09~2016.07,农业机械化,工作单位:上海悦米信息技术有限公司

    本科生(Undergraduates):

    陈鹏:2012.09~2016.07,机械制造及其自动化,工作单位:华中科技大学机械科学与工程学院(硕博连读)

    卢萌:2012.09~2016.07,车辆工程,工作单位:厦门金龙联合汽车工业有限公司

    朱秋月:2012.09~2016.07,车辆工程,工作单位:小康工业集团股份有限公司

    温包谦:2013.09~2017.07,车辆工程,工作单位:火箭军大学(研究生)

    叶云江:2013.09~2017.07,机械制造及其自动化,工作单位:长安汽车集团

    王薪宇:2013.09~2017.07,机械制造及其自动化,工作单位:重庆大学(研究生)

    胡静:2015.09-2019.07,机械制造及其自动化,工作单位:华中科技大学(研究生)

    李淑娴:2015.09-2019.07,机械制造及其自动化,工作单位:西安交通大学(研究生)

    王方正:2017.09-2021.07,车辆工程,工作单位:英国帝国理工大学(研究生)

    刘浩然:2017.09-2021.07,车辆工程,工作单位:德国留学

    崔玺晶:2017.09-2021.07,车辆工程,工作单位:德国留学

    邱健平:2017.09-2021.07,车辆工程,工作单位:读研究生

  • 机会与要求

    实验室能提供的条件

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    得到的机会

    • 申请以及参与学院、学校以及国家的项目

    • 参加各个级别的创新设计大赛

    • 优先获得推荐或者就读研究生的机会

    • 获得推荐出国深造或者交流的机会

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    获得的支持

    • 实验室暂时提供8个工作位置及试验场所

    • 免费获得项目所需的软件及硬件支持

    •提供科学研究、项目开展及项目的技术支持

    •提供开展项目及参加竞赛所需要的资金支持

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    需要的素质

    • 团队成员具备团队精神、交流能力基本素质

    • 应具备基本的机械设计、程序编写、电子电路基础及英语读写能力

    • 能够根据总体项目的要求,服从团队安排

    • 成绩最好在班内20%

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    付出的代价

    • 时间成本:除了上课之外,能够为项目投入时间精力

    • 一颗创新的想法和十分的投入

    • 0%的经济成本

    • 失败的可能以及更加强大的内心

  • 立即申请

    想了解更多?还是已经hold不住了?

  • 联系我们

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    jijiess@163.com

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    工程技术学院318实验室

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    59017045

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    http://GIVEhicle.sxl.cn

  • 相关链接

    和我们有关的相关信息

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    西南大学http://www.swu.edu.cn

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    工程技术学院

    http://gcjsxy.swu.edu.cn/

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    Arduino中文社区

    http://www.arduino.cn/

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    加拿大滑铁卢大学实验室

    http://resonance.uwaterloo.ca/mechatronic-vehicle-systems-laboratory/